Algo Aléatoire terminé - début algo intéligent

Affichage.java

@@ -1,5 +1,3 @@
-import javax.swing.CellEditor;
-
 public class Affichage {
     private Cellules cetteCellules;
     private PanneauModification cePanel;
@@ -32,16 +30,17 @@ public class Affichage {
         //System.out.println("Etat des deux valeur : " + this.caseEntrortie[0] + "   "+ this.caseEntrortie[1]);
 
         if(radio2Selected==true && this.caseEntrortie[0]==0){
-            this.cetEtat=ModificationsTab.LIBRE;
+            this.cetEtat=Cellules.LIBRE;
             this.cetteCellules.setType(Cellules.ENTREE);
             this.cetteCellules.peindre(Cellules.ENTREE);
             this.caseEntrortie[0]=1;
         } else if(radio3Selected==true && this.caseEntrortie[1]==0){
-            this.cetEtat=ModificationsTab.LIBRE;
+            this.cetEtat=Cellules.LIBRE;
             this.cetteCellules.setType(Cellules.SORTIE);
             this.cetteCellules.peindre(Cellules.SORTIE);
             this.caseEntrortie[1]=1;
-        }  else if(this.cetEtat == ModificationsTab.LIBRE && radio1Selected==true){
+        }  else if(this.cetEtat == Cellules.LIBRE && radio1Selected==true){
+            //System.out.println("cellules peinte en couloir");
             if(this.cetteCellules.getType()==Cellules.ENTREE){
                 this.caseEntrortie[0]=0;
             } else if(this.cetteCellules.getType()==Cellules.SORTIE){
@@ -49,7 +48,8 @@ public class Affichage {
             }
             this.cetteCellules.setType(Cellules.COULOIR);
             this.cetteCellules.peindre(Cellules.COULOIR);
-        } else if(this.cetEtat == ModificationsTab.OCCUPE && radio1Selected==true){
+        } else if(this.cetEtat == Cellules.OCCUPE && radio1Selected==true){
+            //System.out.println("cellules peinte en mur");
             this.cetteCellules.setType(Cellules.MUR);
             this.cetteCellules.peindre(Cellules.MUR);
         }

AlgoAlea.java

@@ -0,0 +1,93 @@
+import java.util.Random;
+
+import javax.swing.JFrame;
+import javax.swing.JOptionPane;
+
+public class AlgoAlea {
+
+    private boolean[][] map;
+    private Cellules[][] grille;
+
+    private int cetteTaille;
+    private int comptErreur=0;
+    private int[] coordGate;
+
+    private These notreThese;
+
+    private JFrame cetteFrame;
+
+    public AlgoAlea(int uneTaille, boolean[][] tableau, Cellules[][] uneGrille, int visuel, JFrame uneFrame) {
+        this.map = tableau;
+        this.grille = uneGrille;
+        this.cetteFrame = uneFrame;
+        this.cetteTaille = uneTaille;
+
+        if(visuel==0){
+            this.auto();
+        } else if(visuel==1){
+            this.manuel();
+        }
+    }
+
+    /* ==================================== AUtomatique ==================================== */
+
+    public void auto() {
+        //outils.PrintGrilleBool(this.map,this.cetteTaille);
+        //outils.PrintGrilleCell(this.grille, this.cetteTaille);
+
+        int decompte = 0;
+        int[] tabRes = new int[1000];
+
+        Random ran = new Random();
+        int nxt=0;
+
+        while(decompte < 1000){
+            int compteur = 0;
+
+            this.coordGate = outils.ParcoursCell(this.grille, this.cetteTaille);
+            this.notreThese = new These(coordGate[0], coordGate[1], this.cetteTaille, this.map);
+
+            while(this.notreThese.isArrived(coordGate[2], coordGate[3]) != These.ARRIVE){
+                nxt = ran.nextInt(4);
+                if(nxt == 0){
+                    this.notreThese.goRight();
+                } else if(nxt == 1){
+                    this.notreThese.goDown();
+                } else if(nxt == 2){
+                    this.notreThese.goLeft();
+                } else {
+                    this.notreThese.goTop();
+                }
+
+                compteur+=1;
+                estInfini(compteur);
+            }
+            tabRes[decompte] = compteur;
+            decompte++;
+        }
+        JOptionPane.showMessageDialog(null, "Nous avons une moyenne de : "+outils.moyenneTabint(tabRes)+" pour ce labyrinthe", "Information", JOptionPane.INFORMATION_MESSAGE);
+    }
+
+    /* ==================================== Manuelle ==================================== */
+
+    public void manuel() {
+        this.coordGate = outils.ParcoursCell(this.grille, this.cetteTaille);
+        this.notreThese = new These(coordGate[0], coordGate[1], this.cetteTaille, this.map);
+
+        Attente attendre = new Attente(this.notreThese, this.grille, this.coordGate);
+        this.cetteFrame.addKeyListener(attendre);
+    }
+    
+
+    /* ==================================== INFINI ==================================== */
+
+    public void estInfini(int unCompteur){
+        if(unCompteur > 10000){
+            this.comptErreur++;
+        }
+        if(this.comptErreur > 3){
+            JOptionPane.showMessageDialog(null, "Le labyrinthe est trop probablement non-finissable", "Erreur", JOptionPane.ERROR_MESSAGE);
+            System.exit(1);
+        }
+    }
+}

Attente.java

@@ -0,0 +1,67 @@
+import java.awt.event.KeyEvent;
+import java.awt.event.KeyListener;
+import java.util.Random;
+import javax.swing.*;
+import java.awt.*;
+
+public class Attente implements KeyListener {
+    public static final boolean FINI = true;
+    public static final boolean ENCOURS = false;
+
+    private Random rand;
+    private int number;
+    private int compteur;
+
+    private These notreThese;
+    private Cellules[][] grilleCellules;
+    private int[] coordGate; 
+    
+    public Attente(These unPerso, Cellules[][] grille, int[] coord){
+        this.notreThese = unPerso;
+        this.grilleCellules = grille;
+        this.compteur=0;
+        this.rand = new Random();
+        this.coordGate = coord;
+    }
+
+    @Override
+    public void keyPressed(KeyEvent e) {
+        if (e.getKeyCode() == KeyEvent.VK_SPACE) {
+            this.grilleCellules[notreThese.getCoord()[0]][notreThese.getCoord()[1]].peindre(Cellules.VUE);
+
+            this.number = this.rand.nextInt(4);
+            if(this.number == 0){
+                this.notreThese.goRight();
+            } else if(this.number == 1){
+                this.notreThese.goDown();
+            } else if(this.number == 2){
+                this.notreThese.goLeft();
+            } else {
+                this.notreThese.goTop();
+            }
+    
+            this.grilleCellules[notreThese.getCoord()[0]][notreThese.getCoord()[1]].peindre(Cellules.DESSUS);
+    
+            this.compteur++;
+
+            if(this.notreThese.isArrived(this.coordGate[2], this.coordGate[3]) == These.ARRIVE){
+                JOptionPane.showMessageDialog(null, "Labyrinthe treminé en "+this.compteur+" coups !", "Information", JOptionPane.INFORMATION_MESSAGE);
+                System.exit(1);
+            }
+        }
+    }
+
+    @Override
+    public void keyReleased(KeyEvent e) {
+        // Ne rien faire ici
+    }
+
+    @Override
+    public void keyTyped(KeyEvent e) {
+        // Ne rien faire ici
+    }
+
+    public void checked(){
+        System.out.println("true");
+    }
+}

Cellules.java

@@ -9,6 +9,12 @@ public class Cellules extends JComponent{
     public static final int ENTREE=2;
     public static final int SORTIE=3;
 
+    public static final int DESSUS=10;
+    public static final int VUE=11;
+
+    public static final boolean LIBRE = false;
+    public static final boolean OCCUPE = true;
+
     private Color backgroundColor;
 
     private int cetteLigne;
@@ -58,6 +64,10 @@ public class Cellules extends JComponent{
             backgroundColor = Color.BLUE;
         } else if(peinture==SORTIE){
             backgroundColor = Color.RED;
+        } else if(peinture==VUE){
+            backgroundColor = Color.YELLOW;
+        } else if(peinture==DESSUS){
+            backgroundColor = Color.ORANGE;
         }
 
         repaint();

ChoixAlgo.java

@@ -1,7 +1,146 @@
+import javax.swing.*;
+import java.awt.*;
+
 public class ChoixAlgo extends Fenetre {
-    public ChoixAlgo(boolean[][] uneGrille){
+    private JFrame frameGrille;
+    private boolean[][] ceTableau;
+    private Cellules[][] cetteGrille;
+    private int cetteTaille;
+
+    public ChoixAlgo(int uneTaille, JFrame fenGrille, boolean[][] uneGrille, Cellules[][] uneGrilleCell){
         super();
-        outils.PrintGrilleBool(uneGrille, uneGrille.length);
+        this.fenetre.setVisible(true);
+        this.fenetre.setTitle("Algorithmes et visualisation");
+
+        this.ceTableau = uneGrille;
+        this.cetteGrille = uneGrilleCell;
+        this.frameGrille = fenGrille;
+        this.cetteTaille = uneTaille;
+        
+        GridLayout gestionnaire = new GridLayout(6, 1);
+        this.fenetre.setLayout(gestionnaire);
     }
 
+    public void setUp(){
+        /* ============================= TEXT PRESENTATION =========================*/
+
+        JLabel unText = new JLabel(" Etape 2 : Choix de l'Algorithme et de la Visualisation");
+        JPanel unPanel =  new JPanel();
+        unPanel.setBackground(Color.CYAN);
+        unPanel.add(unText, BorderLayout.CENTER);
+        JPanel unPanel2 = new JPanel();
+        unPanel2.setBackground(Color.CYAN);
+        unPanel2.setLayout(new BoxLayout(unPanel2, BoxLayout.Y_AXIS));
+        unPanel2.add(Box.createVerticalGlue());
+        unPanel2.add(unPanel);
+        unPanel2.add(Box.createVerticalGlue());
+        this.fenetre.add(unPanel2, BorderLayout.CENTER);
+        
+        /*============================ Choix de l'algo ============================*/
+
+        JLabel text0 = new JLabel("Choix de l'Algorithme");
+        JPanel cePanel0 = new JPanel();
+        cePanel0.setBackground(Color.CYAN);
+        cePanel0.add(text0, BorderLayout.CENTER);
+        JPanel cePanel1 = new JPanel();
+        cePanel1.setBackground(Color.CYAN);
+        cePanel1.setLayout(new BoxLayout(cePanel1, BoxLayout.Y_AXIS));
+        cePanel1.add(Box.createVerticalGlue());
+        cePanel1.add(cePanel0);
+        cePanel1.add(Box.createVerticalGlue());
+        this.fenetre.add(cePanel1, BorderLayout.CENTER);
+
+        /* ===== -_- ===== */
+
+        JPanel unPanel3 = new JPanel();
+        JPanel unPanel4 = new JPanel(); 
+
+        JRadioButton radioAA = new JRadioButton("Algorithme Aléatoire");
+        JRadioButton radioAD = new JRadioButton("Algorithme Déterminatif");
+        
+        radioAA.setActionCommand("Aalea");
+        radioAD.setActionCommand("Adeter");   
+
+        radioAA.setBackground(Color.CYAN);
+        radioAA.setSelected(true);
+        radioAD.setBackground(Color.CYAN);
+        
+        ButtonGroup group = new ButtonGroup();  
+        group.add(radioAA);group.add(radioAD);
+
+        unPanel4.add(radioAA);
+        unPanel4.add(radioAD);
+        unPanel3.setBackground(Color.CYAN);
+        unPanel3.setLayout(new BoxLayout(unPanel3, BoxLayout.Y_AXIS));
+        unPanel3.add(Box.createVerticalGlue());
+        unPanel3.add(unPanel4);
+        unPanel3.add(Box.createVerticalGlue());
+        unPanel3.setBackground(Color.CYAN);
+        unPanel4.setBackground(Color.CYAN);
+        this.fenetre.add(unPanel3, BorderLayout.CENTER); 
+
+        /* ===== */
+
+        JLabel text1 = new JLabel(" Choix de la visualisation");
+        JPanel cePanel2 = new JPanel();
+        cePanel2.setBackground(Color.CYAN);
+        cePanel2.add(text1, BorderLayout.CENTER);
+        JPanel cePanel3 = new JPanel();
+        cePanel3.setBackground(Color.CYAN);
+        cePanel3.setLayout(new BoxLayout(cePanel3, BoxLayout.Y_AXIS));
+        cePanel3.add(Box.createVerticalGlue());
+        cePanel3.add(cePanel2);
+        cePanel3.add(Box.createVerticalGlue());
+        this.fenetre.add(cePanel3, BorderLayout.CENTER);
+
+       /*============================ Choix de la vue ============================*/
+       JPanel unPanel5 = new JPanel();
+       JPanel unPanel6 = new JPanel(); 
+
+       JRadioButton radioVA = new JRadioButton("Visualisation Automatique");
+       JRadioButton radioVD = new JRadioButton("Visualisation Manuelle");
+
+       radioVA.setActionCommand("Vauto");
+       radioVD.setActionCommand("Vman");
+
+       radioVA.setBackground(Color.CYAN);
+       radioVA.setSelected(true);
+       radioVD.setBackground(Color.CYAN);
+       
+       ButtonGroup groupe = new ButtonGroup();  
+       groupe.add(radioVA);groupe.add(radioVD);
+
+       unPanel6.add(radioVA);
+       unPanel6.add(radioVD);
+
+       unPanel5.setBackground(Color.CYAN);
+       unPanel5.setLayout(new BoxLayout(unPanel5, BoxLayout.Y_AXIS));
+       unPanel5.add(Box.createVerticalGlue());
+       unPanel5.add(unPanel6);
+       unPanel5.add(Box.createVerticalGlue());
+       unPanel5.setBackground(Color.CYAN);
+       unPanel6.setBackground(Color.CYAN);
+       this.fenetre.add(unPanel5, BorderLayout.CENTER); 
+
+       /*Création du dernier panneau */
+       JPanel unPanel10 = new JPanel();
+       JButton unButton0 = new JButton("Suivant");
+       JPanel unPanel11 = new JPanel();
+       unPanel11.add(unButton0, BorderLayout.CENTER);
+       unPanel10.setBackground(Color.CYAN);
+       unPanel11.setBackground(Color.CYAN);
+       unPanel10.setBackground(Color.CYAN);
+       unPanel10.setLayout(new BoxLayout(unPanel10, BoxLayout.Y_AXIS));
+       unPanel10.add(Box.createVerticalGlue());
+       unPanel10.add(unPanel11);
+       unPanel10.add(Box.createVerticalGlue());
+       this.fenetre.add(unPanel10, BorderLayout.CENTER);
+        
+        /* Evenement */
+
+        this.fenetre.setVisible(true);
+
+        GestionChoixAlgo gestion = new GestionChoixAlgo(this.cetteTaille, this.fenetre, group, groupe, this.ceTableau, this.cetteGrille ,this.frameGrille);
+        unButton0.addActionListener(gestion);
+    }
 }

FenetreImpGrille.java

@@ -2,6 +2,7 @@ import java.awt.*;
 
 public class FenetreImpGrille extends Fenetre {
     private boolean[][] grille;
+    private Cellules[][] grilleCell;
     
     public FenetreImpGrille(){   
         super();
@@ -11,6 +12,7 @@ public class FenetreImpGrille extends Fenetre {
         /* ================================================================ Déclaration des variables ============================================================================= */
         int[][] ce_double_tab = new int[taille][taille];
         this.grille = new boolean[taille][taille];
+        this.grilleCell = new Cellules[taille][taille];
         //System.out.println("LA TAILLE DE LA GRRILLE VAUT : "+tabGrille.length);
 
          /* =============================================================== Gestion des paramètres de la fenètre ========================================================================== */
@@ -42,20 +44,25 @@ public class FenetreImpGrille extends Fenetre {
 
                 if((i*taille+j)==(Lentre*taille+Centre)){
                     Cellules cellules = new Cellules(i, j, Cellules.ENTREE);
+                    this.grilleCell[i][j] = cellules;
                     this.fenetre.add(cellules);
                 } else if((i*taille+j)==(Lortie*taille+Cortie)){
                     Cellules cellules = new Cellules(i, j, Cellules.SORTIE);
+                    this.grilleCell[i][j] = cellules;
                     this.fenetre.add(cellules);
                 } else if(ce_double_tab[i][j] == 1){
                     Cellules cellules = new Cellules(i, j, Cellules.MUR);
+                    this.grilleCell[i][j] = cellules;
                     this.fenetre.add(cellules);
                 } else{
                     Cellules cellules = new Cellules(i, j, Cellules.COULOIR);
+                    this.grilleCell[i][j] = cellules;
                     this.fenetre.add(cellules);
                 }
             }
         }
         this.fenetre.setVisible(true);
-        outils.PrintGrilleBool(this.grille, taille);
+        ChoixAlgo Suite = new ChoixAlgo(taille, this.fenetre, this.grille, this.grilleCell);
+        Suite.setUp();
     }
 }

FenetreRndmGrille.java

@@ -52,9 +52,9 @@ public class FenetreRndmGrille extends Fenetre{
                 int nombreAleatoire = rand.nextInt(2); // génère un nombre entre 0 et 2
 
                 if(nombreAleatoire == 0){
-                    grille[i][j] = true;
+                    grille[i][j] = Cellules.LIBRE; //true
                 } else {
-                    grille[i][j] = false;
+                    grille[i][j] = Cellules.OCCUPE; //false
                 }
 
                 this.modif = new Modifications(interfacePanel, grille,this.tabCouleur);
@@ -65,7 +65,7 @@ public class FenetreRndmGrille extends Fenetre{
                     this.fenetre.add(cellules);
                     cellules.addMouseListener(modif);
                     grilleCellules[i][j] = cellules;
-                    grille[i][j] = ModificationsTab.LIBRE;
+                    grille[i][j] = Cellules.LIBRE;
                 }
                 else if(compteur == ValeurSortie)
                 {
@@ -73,9 +73,9 @@ public class FenetreRndmGrille extends Fenetre{
                     this.fenetre.add(cellules);
                     cellules.addMouseListener(modif);
                     grilleCellules[i][j] = cellules;
-                    grille[i][j] = ModificationsTab.LIBRE;
+                    grille[i][j] = Cellules.LIBRE;
                 }
-                else if(grille[i][j] == true)
+                else if(grille[i][j] == Cellules.LIBRE)
                 {
                     Cellules cellules = new Cellules(i, j, Cellules.COULOIR);
                     this.fenetre.add(cellules);
@@ -94,8 +94,6 @@ public class FenetreRndmGrille extends Fenetre{
                 compteur++;
             }
         }
-        outils.PrintGrilleBool(grille, taille);
-
         this.fenetre.setVisible(true);
     }
 }

GestionChoixAlgo.java

@@ -0,0 +1,47 @@
+import javax.swing.*;
+import java.awt.event.*;
+
+public class GestionChoixAlgo extends JFrame implements ActionListener {
+  private JFrame cetteFrame;
+  private ButtonGroup ceGroupe0;
+  private ButtonGroup ceGroupe1;
+
+  private int cetteTaille;
+
+  private JFrame frameGrille;
+  private boolean[][] cetteGrille;
+  private Cellules[][] cetteGrilleCell;
+
+  public GestionChoixAlgo(int uneTaille, JFrame uneFrame, ButtonGroup group0,  ButtonGroup group1, boolean[][] uneGrille, Cellules[][] grilleCell,JFrame uneFenetre){
+    this.cetteFrame = uneFrame;
+    this.ceGroupe0 = group0;
+    this.ceGroupe1 = group1;
+
+    this.cetteTaille = uneTaille;
+
+    this.frameGrille=uneFenetre;
+    this.cetteGrille = uneGrille;
+    this.cetteGrilleCell=grilleCell;
+  }
+
+  public void actionPerformed(ActionEvent e){
+    this.cetteFrame.dispose();
+    if(this.ceGroupe0.getSelection().getActionCommand()=="Aalea" && this.ceGroupe1.getSelection().getActionCommand()=="Vauto")
+    {
+      this.frameGrille.dispose();
+      AlgoAlea algorithme = new AlgoAlea(this.cetteTaille, this.cetteGrille, this.cetteGrilleCell, 0, null);
+    }
+    else if(this.ceGroupe0.getSelection().getActionCommand()=="Adeter" && this.ceGroupe1.getSelection().getActionCommand()=="Vauto")
+    {
+      this.frameGrille.dispose();
+    }
+    else if(this.ceGroupe0.getSelection().getActionCommand()=="Aalea" && this.ceGroupe1.getSelection().getActionCommand()=="Vman")
+    {
+      AlgoAlea algorithme = new AlgoAlea(this.cetteTaille, this.cetteGrille, this.cetteGrilleCell, 1, this.frameGrille);
+    }
+    else if(this.ceGroupe0.getSelection().getActionCommand()=="Adeter" && this.ceGroupe1.getSelection().getActionCommand()=="Vman")
+    {
+      
+    }
+  } 
+}

GestionExporter.java

@@ -26,18 +26,20 @@ public class GestionExporter implements ActionListener{
     public void actionPerformed(ActionEvent e){
         this.cet_event=e.getActionCommand();
         if (cet_event.equals(this.Reponses1)){
-            this.frameGrille.dispose();
             this.frameModif.dispose();
             this.framePopup.dispose();
             //outils.PrintGrilleBool(this.cetteGrille, this.cetteTaille);
+
             PreEcriture precriture = new PreEcriture(this.cetteGrille, this.grilleCellules, this.cetteTaille);
-            ChoixAlgo suite = new ChoixAlgo(this.cetteGrille);
+
+            ChoixAlgo suite = new ChoixAlgo(this.cetteTaille, this.frameGrille ,this.cetteGrille, this.grilleCellules);
+            suite.setUp();
         }
         else if (cet_event.equals(this.Reponses2)){
-            this.frameGrille.dispose();
             this.frameModif.dispose();
             this.framePopup.dispose();
-            ChoixAlgo suite = new ChoixAlgo(this.cetteGrille);
+            ChoixAlgo suite = new ChoixAlgo(this.cetteTaille, this.frameGrille, this.cetteGrille, this.grilleCellules);
+            suite.setUp();
         }    
     }
 }

GestionModif.java

@@ -27,6 +27,7 @@ public class GestionModif implements ActionListener{
         }
         else if (cet_event.equals(this.Reponses2)){
             Exporter newExport = new Exporter(this.cetteGrille, this.grilleCellules, this.cetteTaille, this.cetteFrameGrille, this.cetteFrameModif);
+            //outils.PrintGrilleBool(this.cetteGrille, this.cetteTaille);
         }    
     }
 }

Lecture.java

@@ -105,9 +105,9 @@ public class Lecture {
                 ceResultat = outils.concatenate(ceResultat, outils.reverse(ceTableauTemp));     
             }
 
-            for(int i=0; i<ceResultat.length; i++){
+            /*for(int i=0; i<ceResultat.length; i++){
                 System.out.print("le resultats vaut : "+ceResultat[i] +"\n");
-            }
+            }*/
 
             /* =================================== Fermeture fichier ==================================== */
 

Makefile

@@ -31,7 +31,7 @@ Lecture.class : Lecture.java outils.class
 outils.class : outils.java
 	${JC} ${JCFLAGS} outils.java
 
-FenetreImpGrille.class : FenetreImpGrille.java Cellules.class
+FenetreImpGrille.class : FenetreImpGrille.java Cellules.class ChoixAlgo.class
 	${JC} ${JCFLAGS} FenetreImpGrille.java
 
 ### ========================================================================
@@ -82,8 +82,21 @@ PreEcriture.class : PreEcriture.java Ecriture.class
 Ecriture.class : Ecriture.java
 	${JC} ${JCFLAGS} Ecriture.java
 
-ChoixAlgo.class : ChoixAlgo.java
+ChoixAlgo.class : ChoixAlgo.java GestionChoixAlgo.class
 	${JC} ${JCFLAGS} ChoixAlgo.java
+
+GestionChoixAlgo.class : GestionChoixAlgo.java AlgoAlea.class
+	${JC} ${JCFLAGS} GestionChoixAlgo.java
+
+AlgoAlea.class : AlgoAlea.java These.class Attente.class
+	${JC} ${JCFLAGS} AlgoAlea.java
+
+These.class : These.java
+	${JC} ${JCFLAGS} These.java
+
+Attente.class : Attente.java
+	${JC} ${JCFLAGS} Attente.java
+
 # ================================
 
 ### REGLES OPTIONNELLES ###

ModificationsTab.java

@@ -1,12 +1,6 @@
 import java.awt.event.MouseEvent;
 
 public class ModificationsTab {
-    // --------------------------------------------
-
-    public static final boolean LIBRE = true;
-    public static final boolean OCCUPE = false;
-
-    // --------------------------------------------
 
     private boolean[][] cetteGrille;
     private MouseEvent cetEvent;
@@ -40,13 +34,13 @@ public class ModificationsTab {
         /* ========================================= */
         
         //System.out.println("Etat de la case avant cliqué : "+this.cetteGrille[this.cetteLigne][this.cetteColone]);
-        if(this.cetteGrille[this.cetteLigne][this.cetteColone] == OCCUPE){
+        if(this.cetteGrille[this.cetteLigne][this.cetteColone] == Cellules.OCCUPE){
-            this.cetteGrille[this.cetteLigne][this.cetteColone] = LIBRE;
+            this.cetteGrille[this.cetteLigne][this.cetteColone] = Cellules.LIBRE;
         } else {
             if(notreCellule.getType()==Cellules.ENTREE || notreCellule.getType()==Cellules.SORTIE){
-                this.cetteGrille[this.cetteLigne][this.cetteColone] = LIBRE;
+                this.cetteGrille[this.cetteLigne][this.cetteColone] = Cellules.LIBRE;
             } else if (radio1Selected==true) {
-                this.cetteGrille[this.cetteLigne][this.cetteColone] = OCCUPE;
+                this.cetteGrille[this.cetteLigne][this.cetteColone] = Cellules.OCCUPE;
             }
         }
 

PreEcriture.java

@@ -57,9 +57,9 @@ public class PreEcriture {
             if(this.octetRemaining<8){
                 break;
             }
-            if(cetteIteration==true){
+            if(cetteIteration==Cellules.LIBRE){
                 tempString = tempString + "0";
-            } else if(cetteIteration==false){
+            } else if(cetteIteration==Cellules.OCCUPE){
                 tempString = tempString + "1";
             }
             if(tempString.length()==8){
@@ -73,9 +73,9 @@ public class PreEcriture {
 
         if(decompte != tabHorizontal.length){
             while(decompte != tabHorizontal.length){
-            if(tabHorizontal[decompte]==true){
+            if(tabHorizontal[decompte]==Cellules.LIBRE){
                 tempString=tempString+"0";
-            }else if(tabHorizontal[decompte]==false){
+            }else if(tabHorizontal[decompte]==Cellules.OCCUPE){
                 tempString=tempString+"1";
             }
             decompte++;
@@ -85,9 +85,6 @@ public class PreEcriture {
             this.tabTemp[compteur1] = tempString;
         }
         
-
-
-
         for(int i=0; i<tabTemp.length; i++){
             System.out.println(tabTemp[i]+" ");
         }

These.java

@@ -0,0 +1,86 @@
+public class These {
+    public static final boolean LIBRE = false;
+    public static final boolean OCCUPE = true;
+
+    public static final boolean ARRIVE = true;
+    public static final boolean CHEMIN = false;
+
+    private int coordX;
+    private int coordY;
+    private int cetteTaille;
+
+    private boolean[][] cetteGrille;
+
+    public These(int x, int y, int taille, boolean[][] grille){
+        this.coordX = x;
+        this.coordY = y;
+        this.cetteGrille = grille;
+        this.cetteTaille = taille;
+    }
+
+    public boolean goRight(){
+        if(coordY+1 < this.cetteTaille){
+            //System.out.println("etat case droite :"+this.cetteGrille[coordX][coordY+1]+" pose :"+(coordX+1)+" "+coordY);
+            if(this.cetteGrille[coordX][coordY+1] == LIBRE){
+                this.coordY = this.coordY+1;
+                return true;
+            }
+        }
+        return false;
+    }
+
+    public boolean goDown(){
+        if(coordX+1 < this.cetteTaille){
+            if(this.cetteGrille[coordX+1][coordY] == LIBRE){
+                this.coordX = this.coordX+1;
+                return true;
+            }
+        }
+        return false;
+    }
+
+    public boolean goLeft(){
+        if(coordY-1 >= 0){
+            //System.out.println("etat case gauche :"+this.cetteGrille[coordX-1][coordY]+" pose :"+(coordX-1)+" "+coordY);
+            if(this.cetteGrille[coordX][coordY-1] == LIBRE){
+                this.coordY = this.coordY-1;
+                return true;
+            }
+        }
+        return false;
+    }
+
+    public boolean goTop(){
+        if(coordX-1 >= 0){
+            //System.out.println("etat case top : "+this.cetteGrille[coordX][coordY-1] +" pose : "+coordX+" "+(coordY-1));
+            if(this.cetteGrille[coordX-1][coordY] == LIBRE){
+                this.coordX = this.coordX-1;
+                return true;
+            }
+        }
+        return false;
+    }
+
+    // Gestion Fin
+
+    public boolean isArrived(int finalX, int finalY){
+        // renvoie un boolean
+        if(this.coordX == finalX && this.coordY == finalY){
+            return ARRIVE;
+        } else {
+            return CHEMIN;
+        }
+    }
+
+    // Miscelaneous 
+
+    public void printPlacement(){
+        System.out.println("La position en X vaut : "+coordX+" et en y : "+coordY);
+    }
+
+    public int[] getCoord(){
+        int[] coordonnes = new int[2];
+        coordonnes[0] = coordX; coordonnes[1]=coordY;
+        return coordonnes;
+    }
+}

outils.java

@@ -107,4 +107,12 @@ public class outils {
         }
         return resultat;
     }
+
+    public static int moyenneTabint(int[] leTableau){
+        int somme = 0;
+        for(int valeur : leTableau){
+            somme = somme + valeur;
+        }
+        return somme/leTableau.length;
+    }
 }

save.txt

@@ -0,0 +1,34 @@
+    public void manuel() {
+        Random ran = new Random();
+        int nxt=0;
+        int compteur = 0;
+
+        Attente attendre = new Attente();
+        this.fenetre.requestFocus();
+        
+    
+        this.coordGate = outils.ParcoursCell(this.grille, this.cetteTaille);
+        this.notreThese = new These(coordGate[0], coordGate[1], this.cetteTaille, this.map);
+    
+        while(this.notreThese.isArrived(coordGate[2], coordGate[3]) != These.ARRIVE){
+            
+            Attente attendre = new Attente();
+            this.cetteFrame.addKeyListener(attendre);
+
+            /*nxt = ran.nextInt(4);
+            if(nxt == 0){
+                this.notreThese.goRight();
+            } else if(nxt == 1){
+                this.notreThese.goDown();
+            } else if(nxt == 2){
+                this.notreThese.goLeft();
+            } else {
+                this.notreThese.goTop();
+            }
+    
+            this.grille[notreThese.getCoord()[0]][notreThese.getCoord()[1]].peindre(Cellules.VUE);
+    
+            compteur++;
+            estInfini(compteur);*/
+        }
+    }