import serial
import time
ser = serial.Serial('COM5', 115200)
ser.timeout = 1
# Boucle pour lire les données du port série
while True:
if ser.in_waiting > 0:
data = ser.read(1)
distance = int.from_bytes(data, byteorder='little')
print(f'Distance reçue : {distance} cm')
ser.close()