diff --git a/Semaine_2/Projet_esp32/esp32_code/Projet_code/ESP32/ESP32.ino b/Semaine_2/Projet_esp32/esp32_code/Projet_code/ESP32/ESP32.ino index 733ffe3..aea8293 100644 --- a/Semaine_2/Projet_esp32/esp32_code/Projet_code/ESP32/ESP32.ino +++ b/Semaine_2/Projet_esp32/esp32_code/Projet_code/ESP32/ESP32.ino @@ -83,6 +83,80 @@ void onClientDisconnected(WiFiEvent_t event, WiFiEventInfo_t info) { digitalWrite(2, LOW); } +#define BUFFER_SIZE 64 +uint8_t rxBuffer[BUFFER_SIZE]; +uint8_t rxIndex = 0; +bool inFrame = false; + +void processCommand(uint8_t* data, int length) { + // Vérifie la validité de la trame + if (length < 4 || data[0] != 0x02 || data[length - 2] != 0x1B || data[length - 1] != 0x03) { + byte packet[] = {0x02, 0x00, 0x03, 0x1B, 0x03}; // Erreur : Trame invalide + Serial.write(packet, sizeof(packet)); + return; + } + + uint8_t type = data[1]; + + switch (type) { + + case 0x01: { // Wi-Fi State + bool wifiUp = WiFi.status() == WL_CONNECTED; + byte packet[] = {0x02, 0x01, wifiUp ? 0x01 : 0x00, 0x1B, 0x03}; + Serial.write(packet, sizeof(packet)); + break; + } + + case 0x03: { // Request Connected Devices + wifi_sta_list_t staList; + tcpip_adapter_sta_list_t adapterList; + if (esp_wifi_ap_get_sta_list(&staList) == ESP_OK && + tcpip_adapter_get_sta_list(&staList, &adapterList) == ESP_OK) { + + for (int i = 0; i < adapterList.num; i++) { + byte packet[12] = {0x02, 0x02, 0x01}; // 0x01 = connect + memcpy(packet + 3, adapterList.sta[i].mac, 6); + packet[9] = 0x1B; + packet[10] = 0x03; + Serial.write(packet, 11); + } + } else { + byte packet[] = {0x02, 0x00, 0x02, 0x1B, 0x03}; // Erreur : args + Serial.write(packet, sizeof(packet)); + } + break; + } + + case 0x04: { // Send Message + if (length < 12) { + byte packet[] = {0x02, 0x00, 0x02, 0x1B, 0x03}; // args error + Serial.write(packet, sizeof(packet)); + break; + } + + uint8_t* mac = &data[2]; + uint8_t msgLen = data[8]; + + if (length != 9 + msgLen + 2) { + byte packet[] = {0x02, 0x00, 0x04, 0x1B, 0x03}; // too long trame + Serial.write(packet, sizeof(packet)); + break; + } + + // Ici tu pourrais ajouter une logique pour router le message au bon appareil (plus tard) + // ACK possible : + byte ack[] = {0x02, 0x04, 0x01, 0x1B, 0x03}; // ACK + Serial.write(ack, sizeof(ack)); + break; + } + + default: { + byte packet[] = {0x02, 0x00, 0x01, 0x1B, 0x03}; // Erreur : commande inconnue + Serial.write(packet, sizeof(packet)); + } + } +} + void setup() { Serial.begin(115200); if (!WiFi.softAP(ssid, password)) { @@ -95,7 +169,6 @@ void setup() { delay(1000); // Donne un peu de temps pour démarrer le WiFi - server.on("/", handleRoot); server.begin(); @@ -108,4 +181,44 @@ void setup() { void loop() { server.handleClient(); + + bool escaping = false; + + while (Serial.available()) { + uint8_t b = Serial.read(); + + if (!inFrame) { + if (b == 0x02) { + inFrame = true; + rxIndex = 0; + rxBuffer[rxIndex++] = b; + } + continue; + } + + if (escaping) { + if (rxIndex < BUFFER_SIZE) { + rxBuffer[rxIndex++] = b; + } + escaping = false; + continue; + } + + if (b == 0x1B) { + escaping = true; + } else if (b == 0x03) { + rxBuffer[rxIndex++] = b; + processCommand(rxBuffer, rxIndex); + inFrame = false; + rxIndex = 0; + } else { + if (rxIndex < BUFFER_SIZE) { + rxBuffer[rxIndex++] = b; + } else { + inFrame = false; + rxIndex = 0; + } + } + } + } \ No newline at end of file diff --git a/Semaine_2/Projet_esp32/protocole_esp_fpga.md b/Semaine_2/Projet_esp32/protocole_esp_fpga.md index 273f7cf..268ca33 100644 --- a/Semaine_2/Projet_esp32/protocole_esp_fpga.md +++ b/Semaine_2/Projet_esp32/protocole_esp_fpga.md @@ -8,21 +8,39 @@ Ce protocole permet la communication entre le FPGA et l'ESP32 via UART, principa Chaque trame est encadrée par des caractères spéciaux : -- **STX** (Start of Text) : `0x02` -- **ETX** (End of Text) : `0x03` +- **ESCAPE** (Before special char) : `0x1B` +- **STX** (Start of Text) : `0x02` +- **ETX** (End of Text) : `0x03` + **Format de trame :** - +``` + 0x02 OP_CODE VALUE_1 VALUE_2 ... 0x1B 0x03 +``` --- ## Détail des commandes -| OP_CODE | Nom | Description | Format | -|---------|---------------------------|--------------------------------------------------------------|------------------------------------------------------------------------| -| 0x01 | Wi-Fi State | Indique l'état du Wi-Fi (0 = down, 1 = up) | `0x02 0x01 [0x00/0x01] 0x03` | -| 0x02 | Connection Update | Notification de connexion ou déconnexion d’un appareil | `0x02 0x02 [0x00/0x01] [MAC_ADDR (6 bytes)] 0x03` | -| 0x03 | Request Connected Devices | Demande la liste des appareils connectés | `0x02 0x03 0x03` | -| 0x04 | Send Message | Envoie un message à un appareil connecté via son MAC | `0x02 0x04 [MAC_ADDR (6 bytes)] [LEN (1 byte)] [MESSAGE] 0x03` | +| OP_CODE | Nom | Description | Format | +|---------|---------------------------|---------------------------------------------------------|-------------------------------------------------------------------------------| +| 0x00 | Error | Indique une erreur | `0x02 0x00 [ERROR_CODE] 0x1B 0x03` | +| 0x01 | Wi-Fi State | Indique l'état du Wi-Fi (0 = down, 1 = up) | `0x02 0x01 [0x00/0x01] 0x1B 0x03` | +| 0x02 | Connection Update | Notification de connexion ou déconnexion d’un appareil | `0x02 0x02 [0x00/0x01] [MAC_ADDR (6 bytes)] 0x1B 0x03` | +| 0x03 | Request Connected Devices | Demande la liste des appareils connectés | `0x02 0x03 0x1B 0x03` | +| 0x04 | Send Connected Devices | Envoie la liste des appareil connecter | `0x02 0x04 [LEN (1 byte)] [MAC_LIST (n bytes)[MAC_ADDR (6 bytes)]] 0x1B 0x03` | +| 0x05 | Send Message | Envoie un message à un appareil connecté via son MAC | `0x02 0x05 [MAC_ADDR (6 bytes)] [LEN (1 byte)] [MESSAGE] 0x1B 0x03` | + +--- + +## Détail des code erreur + +| ERROR_CODE | Description | +|---------------|---------------------------------------------------------------| +| 0x00 | | +| 0x01 | Unknow command | +| 0x02 | Args error | +| 0x03 | Invalid Trame | +| 0x04 | Too long trame | ---