Init et début de réflexion sur le projet

Semaine_1/Capteur_recule_bidirectionel/top_ultrasonic_led.v

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+module top_ultrasonic_led (
+    input wire clk,
+    input wire start,       // bouton de déclenchement
+    inout wire sig,         // broche unique pour trigger + echo
+    output wire [5:0] leds  // LEDs pour affichage distance
+    output wire ws2812_dout // broche de données pour la LED WS2812 (optionnel)
+);
+
+    wire [8:0] distance;
+
+    // Module de mesure (version bidirectionnelle du capteur)
+    ultrasonic_fpga ultrasonic_inst (
+        .clk(clk),
+        .start(start),
+        .sig(sig),
+        .distance(distance)
+    );
+
+    // Module d'affichage LEDs
+    distance_display_led led_display_inst (
+        .distance(distance),
+        .leds(leds)
+    );
+
+    // Module d'affichage WS2812 (optionnel, si vous souhaitez utiliser une LED RGB)
+    distance_ws2812_display ws2812_display_inst (
+        .clk(clk),
+        .distance(distance),
+        .ws2812_dout(ws2812_dout)
+    );
+
+endmodule