Refactor ws2812_driver module for improved timing and data handling

Semaine_3/Capteur_recule_bidirectionel_V2/distance_ws2812_display/ws2812_driver.v

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 module ws2812_driver (
-    input wire clk,             
+    input wire clk,             // horloge principale du FPGA
     input wire [23:0] color,    // couleur RGB (8 bits par composant)
     output reg ws2812_dout      // broche de données vers la LED
 );
     reg [7:0] bit_count;        // compteur de bits pour envoyer les données
     reg [23:0] shift_reg;       // registre pour envoyer la couleur
+    reg [7:0] clk_div;          // Diviseur de fréquence pour ralentir l'horloge (prescaler)
+    
+    // Paramètres de timing en cycles de l'horloge du FPGA
+    localparam T0H = 7;  // 0.35 µs (haut) -> 7 cycles à 27 MHz
+    localparam T1H = 14; // 0.7 µs (haut) -> 14 cycles à 27 MHz
+    localparam T0L = 15; // 0.8 µs (bas)  -> 15 cycles à 27 MHz
+    localparam T1L = 11; // 0.6 µs (bas)  -> 11 cycles à 27 MHz
+    localparam RES = 150; // Temps de réinitialisation en cycles de 27 MHz (50 µs min)
+
+    reg [15:0] timing_counter;  // Compteur pour les impulsions
 
     always @(posedge clk) begin
-        
+        if (timing_counter == 0) begin
             if (bit_count == 0) begin
-            shift_reg <= color;  // Charger la couleur à transmettre
+                // Charger la couleur dans l'ordre GRB (Green, Red, Blue)
+                shift_reg <= {color[7:0], color[15:8], color[23:16]}; // GRB : Green, Red, Blue
                 ws2812_dout <= 1'b0;   // Commencer par envoyer un "0"
             end else begin
-            // Envoyer chaque bit un à un en contrôlant la durée de l'impulsion
-            ws2812_dout <= shift_reg[23];  // Le bit le plus significatif
+                // Décalage des bits pour envoyer les données
+                if (shift_reg[23]) begin
+                    // T1H: 0.7µs haut, 0.6µs bas (pour un bit "1")
+                    ws2812_dout <= 1'b1;
+                    timing_counter <= T1H;
+                end else begin
+                    // T0H: 0.35µs haut, 0.8µs bas (pour un bit "0")
+                    ws2812_dout <= 1'b0;
+                    timing_counter <= T0H;
+                end
                 shift_reg <= shift_reg << 1; // Décalage des bits
             end
+
             // Incrémentation du compteur de bits
             if (bit_count < 24)
                 bit_count <= bit_count + 1;
             else
                 bit_count <= 0;  // Réinitialiser pour envoyer la prochaine couleur
-        
+        end else begin
+            // Maintenir l'impulsion pendant la durée déterminée
+            timing_counter <= timing_counter - 1;
+        end
     end
 endmodule
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