Refactor UART testbench and top-level modules; remove old testbench files, enhance UART communication in top_ultrason_uart, and implement LED control via UART in top_led_uart. Add Python scripts for UART communication and data reading.

Semaine 1/Python_UART/led_uart.py

@@ -0,0 +1,30 @@
+import serial
+import time
+
+# Ouvre le port série (à adapter si nécessaire)
+ser = serial.Serial('COM6', 115200, timeout=0.5)  # timeout non bloquant
+
+print("Entrez un chiffre entre 0 et 5 pour toggler une LED.")
+
+try:
+    while True:
+        user_input = input("> ")
+        if user_input.isdigit() and 0 <= int(user_input) <= 64:
+            value = int(user_input)
+            ser.write(bytes([value]))  # envoie en binaire brut
+            print(f"Envoyé : {value} -> {value:08b}")
+
+            # Lecture de la réponse UART (1 octet)
+            response = ser.read(1)
+            if response:
+                led_state = response[0]
+                print(f"État reçu du FPGA : {led_state:08b}")
+            else:
+                print("⚠️ Aucune réponse reçue.")
+        else:
+            print("Veuillez entrer un chiffre entre 0 et 63.")
+
+except KeyboardInterrupt:
+    print("\nFermeture.")
+finally:
+    ser.close()

Semaine 1/Python_UART/read_rx.py

@@ -0,0 +1,15 @@
+import serial
+import time
+
+ser = serial.Serial('COM6', 115200) 
+ser.timeout = 1 
+
+# Boucle pour lire les données du port série
+while True:
+    if ser.in_waiting > 0:
+        data = ser.read(1) 
+        
+        distance = int.from_bytes(data, byteorder='little')
+        print(f'Distance reçue : {distance} cm')
+
+ser.close()