Add README and project documentation for FPGA and ESP32 integration

Semaine_1/README.md

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+# Verilog
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+## Semaine 1
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+### Jour 1
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+**Matin :**
+- Exercices HDLbits :
+  - Vectors
+  - Modules : hierarchy
+  - Procedures (commencé)
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+**Après-midi :**
+- Exercices HDLbits :
+  - Procedures
+  - More Verilog features
+  - Circuits
+- Début de la mise en place de l’environnement :
+  - Téléchargement de oss-cad (toolchain) pour simuler et synthétiser le Verilog HDL
+  - Essais sur des modules Verilog
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+### Jour 2
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+**Matin :**
+- Exercices HDLbits :
+  - Latches & Flip-flops
+- Lecture de documentation
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+**Après-midi :**
+- Exercices HDLbits :
+  - Counters
+- Difficultés sur la mise en place de l’environnement avec des outils open source :
+  - Téléchargement et installation du driver open source pour le Tang Nano avec Z-Diag
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+---
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+### Jour 3
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+**Matin :**
+- Lecture de documentation sur le capteur ultrasonique
+- Implémentation du fonctionnement du capteur pour tester du code en simulation
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+**Après-midi :**
+- Implémentation du module de mesure de distance via le capteur
+- Implémentation du module de conversion distance → affichage sur 6 LEDs (type capteur de recul)
+- Implémentation du module top combinant les deux modules précédents (système de radar de recul)
+- Installation du logiciel propriétaire Gowin FPGA
+- Prise en main du logiciel avec des programmes simples
+- Premier montage du capteur sur breadboard
+- Refonte du module de mesure (capteur avec un seul fil bidirectionnel) + mesure continue
+- Programmation sur FPGA fonctionnelle
+- Lecture de documentation sur les LEDs WS2812
+- Implémentation des modules + testbench
+- Échec
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+### Jour 4
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+**Matin :**
+- Lecture de documentation sur le protocole UART (série)
+- Implémentation :
+  - `uart_tx` (transmission + encodage) + testbench
+  - `uart_rx` (réception + décodage) + testbench
+  - `uart_tx_rx` (communication complète) + testbench
+- Explication : relier TX du module A au RX du module B et inversement. Pour envoyer des données, inscrire un byte dans `data_in` et donner une impulsion sur `start`. Pour recevoir, attendre que `valid` passe à 1.
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+- Préparation d’un `top-module` pour transmettre la distance mesurée par le capteur au PC via UART
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+**Après-midi :**
+- Implémentation d’un module combinant capteur + transmission UART pour envoyer la distance au PC
+- Essai réussi : données envoyées via TX depuis le FPGA, reçues par un script Python
+- Création d’un module UART bidirectionnel :
+  - Depuis le PC, on envoie un chiffre entre 0 et 5 → la LED correspondante toggle sur le FPGA
+  - Le FPGA renvoie l’état actuel
+- De nombreux bugs
+- Lecture de code exemple trouvé sur GitHub, résolution partielle des problèmes
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+### Jour 5
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+- Lecture de code tiers
+- Essais de différents codes
+- Réflexion sur la conception du projet final :
+  - Utilisation d’un ESP32 avec le Tang Nano 20K
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