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2025-04-22 16:46:03 +02:00
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85
Semaine_2/Projet_esp32/Projet_esp32.md Normal file
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@@ -0,0 +1,85 @@
# Projet FPGA (Tang Nano 20K) + ESP32
## Objectif global
Le but est de pouvoir se connecter à l’ESP32 via Wi-Fi, et de communiquer avec un PC (ou autre appareil USB connecté au FPGA).
L’ESP32 agit comme **esclave** pour le FPGA et sert uniquement de **portail Wi-Fi**.
Le FPGA fait le lien entre les appareils Wi-Fi et le périphérique USB.
---
## Rôles des composants
### FPGA (Tang Nano 20K)
- Gère l’interface UART avec l’ESP32
- Gère la communication USB avec le PC
- Fait le routage bidirectionnel des données (mux / buffer intelligent)
### ESP32
- Crée un réseau Wi-Fi local
- Écoute via une connexion UART avec le FPGA
- Reçoit les commandes du FPGA et envoie les données des clients Wi-Fi
### PC (ou autre appareil USB)
- Envoie et reçoit des données (via terminal série ou logiciel personnalisé)
---
## Architecture
```
[ PC via USB ]
│
┌───────▼────────┐
│ uart_usb │ <— UART avec le PC
└──────┬─────────┘
│
▼
┌──────────────┐
│ uart_core │ <— Routeur/contrôleur central
└────┬────┬────┘
│ │
┌─────────────┘ └────────────┐
▼ ▼
[uart_wifi] [user_logic] (LEDs)
<— UART avec ESP32 (comporte les modules fonctionnels)
```
---
## Détails des modules
### `uart_usb`
- Interface UART vers le PC (via USB-UART)
- Peut utiliser un convertisseur USB-UART via `uart_rx_pc` / `uart_tx_pc`
- Fournit :
- `rx_data`, `rx_valid`, `rx_ready`
- `tx_data`, `tx_valid`, `tx_ready`
### `uart_wifi`
- Interface UART avec l’ESP32
- Même interface que `uart_usb`, mais avec `uart_rx_esp` / `uart_tx_esp`
- Sert à la communication Wi-Fi
### `uart_core`
- Module central de routage UART
- Gère la logique de communication :
- Lecture des commandes depuis le PC → envoie à l’ESP32
- Réception de réponse de l’ESP32 → envoie au PC
- Peut être codé comme une FSM maître ou un router simple
---
## Signaux principaux
| Signal | Description |
|------------------------|------------------------------------------------------|
| `uart_rx_pc` | UART RX depuis le PC |
| `uart_tx_pc` | UART TX vers le PC |
| `uart_rx_esp` | UART RX depuis l’ESP32 |
| `uart_tx_esp` | UART TX vers l’ESP32 |
| `fifo_rx_pc_to_esp` | Données du PC à transférer à l’ESP32 |
| `fifo_rx_esp_to_pc` | Données de l’ESP32 à transférer au PC |
| `link_manager` | Logique de contrôle des transferts entre buffers/UART|
| `status_led` | Gestion des LEDs de statut |

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Semaine_2/Projet_esp32/Projet_esp32.txt
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@@ -1,78 +0,0 @@
Projet à faire avec un FPGA (tang nano 20k) et un esp32 :
Le but global est de pouvoir se connecter à l'esp32 et ensuite de pouvoir communiquer avec le pc (ou autre appareil connecté en USB au FPGA)
l'esp 32 agis comme esclave pour le FPGA et sert uniquement de portail wifi, le FPGA quand à lui, fera le lien entre les appareils en wifi et le périphérique USB
[ PC via USB-C ] ←→ [ FPGA (Tang Nano 20K) ] ←→ [ ESP32 ] ←→ [ Clients en Wi-Fi ]
Rôles des composants
FPGA (Tang Nano 20K) :
- Gère l’interface UART avec l’ESP32
- Gère la communication USB avec le PC
- Fait le routage bidirectionnel des données (une sorte de mux / buffer intelligent)
ESP32 :
- Crée un réseau Wi-Fi local
- Écoute via une connexion série (UART) avec le FPGA
- Reçoit des commandes du FPGA et envoie les données des clients Wi-Fi
PC (ou autre appareil USB) :
- Peut recevoir/envoyer des données (par exemple, un terminal série ou un logiciel personnalisé)
Architecture
[ PC via USB ]
│
┌───────▼────────┐
│ uart_usb │ <— UART avec le PC
└──────┬─────────┘
│
▼
┌──────────────┐
│ uart_core │ <— Routeur/contrôleur central
└────┬────┬────┘
│ │
┌─────────────┘ └────────────┐
▼ ▼
[uart_wifi] [user_logic] (capteur, LEDs, etc.)
<— UART avec ESP32 (comporte les modules fonctionnels)
uart_usb
Interface UART vers le PC (via USB-UART)
Peut utiliser un convertisseur USB-UART sur uart_rx_pc / uart_tx_pc
Fournit :
rx_data, rx_valid, rx_ready
tx_data, tx_valid, tx_ready
uart_wifi
UART avec l'ESP32
Même interface que uart_usb, mais sur uart_rx_esp / uart_tx_esp
Sert à communiquer avec le monde Wi-Fi
uart_core
Module central de routage UART
C’est lui qui gère la logique :
Tu peux le coder comme un FSM maître ou un router
Il fait par exemple :
Lecture des commandes depuis le PC → envoie à ESP32
Réception d’une réponse de l’ESP32 → envoie au PC
uart_rx_pc UART RX depuis le PC
uart_tx_pc UART TX vers le PC
uart_rx_esp UART RX depuis ESP32
uart_tx_esp UART TX vers ESP32
fifo_rx_pc_to_esp Données du PC à transférer à l’ESP
fifo_rx_esp_to_pc Données de l’ESP à transférer au PC
link_manager Logique de contrôle des transferts entre buffers et UART
status_led Gère les LEDs de statut

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Semaine_2/README.md Normal file
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## Semaine 2
### Jour 6
**Matin :**
- Remise en contexte
- Réflexion sur un projet combinant FPGA (Tang Nano 20K) + ESP32 :
- Objectif : se connecter à l’ESP32 (Wi-Fi) → communiquer avec le PC (via USB au FPGA)
- L’ESP32 agit comme un esclave, servant uniquement de portail Wi-Fi
- Le FPGA fait le lien entre Wi-Fi et périphériques USB
**Architecture prévue :**
[ PC via USB-C ] ←→ [ FPGA (Tang Nano 20K) ] ←→ [ ESP32 ] ←→ [ Clients en Wi-Fi ]
**Après-midi :**