Add README and project documentation for FPGA and ESP32 integration

Semaine_2/README.md

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+## Semaine 2
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+### Jour 6
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+**Matin :**
+- Remise en contexte
+- Réflexion sur un projet combinant FPGA (Tang Nano 20K) + ESP32 :
+  - Objectif : se connecter à l’ESP32 (Wi-Fi) → communiquer avec le PC (via USB au FPGA)
+  - L’ESP32 agit comme un esclave, servant uniquement de portail Wi-Fi
+  - Le FPGA fait le lien entre Wi-Fi et périphériques USB
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+**Architecture prévue :**
+[ PC via USB-C ] ←→ [ FPGA (Tang Nano 20K) ] ←→ [ ESP32 ] ←→ [ Clients en Wi-Fi ] 
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+**Après-midi :**