Refactor ultrasonic_fpga module: update distance output and state handling; add top_ultrason_uart module for integration with UART and ultrasonic sensor

Semaine 1/Capteur_recule_bidirectionel/Ultrasonic/ultrasonic_fpga.v

@@ -4,10 +4,9 @@ module ultrasonic_fpga #(
     input  wire clk,
     input  wire start,
     inout  wire sig,                // Broche bidirectionnelle vers le capteur
-    output reg [15:0] distance  // Distance mesurée en cm
+    output reg [15:0] distance,  // Distance mesurée en cm
+    output reg [2:0] state
 );
-
-    reg [2:0] state;
     reg [15:0] trig_counter;
     reg [31:0] echo_counter;
     reg sig_out;
@@ -27,7 +26,7 @@ module ultrasonic_fpga #(
 
     localparam integer TRIG_PULSE_CYCLES = CLK_FREQ / 100_000; // 10us pulse
     localparam integer DIST_DIVISOR = (58 * CLK_FREQ) / 1_000_000; // pour conversion us -> cm
-    localparam integer MAX_CM = 370;
+    localparam integer MAX_CM = 350;
     localparam integer TIMEOUT_CYCLES = (MAX_CM * 58 * CLK_FREQ) / 1_000_000;
     
     localparam WAIT_NEXT_CYCLES = (CLK_FREQ / 1000) * 100; // 60 ms

Semaine 1/UART/uart_tx.v

@@ -1,9 +1,10 @@
 module uart_tx(
-    input wire clk,          
-    input wire start,       // Signal de démarrage de la transmission
-    input wire [7:0] data,  // Données à transmettre
-    output reg tx = 1,      // Sortie de transmission
-    output reg busy = 0     // Indicateur de transmission en cours
+    input wire clk,
+    input wire start,
+    input wire [7:0] data,
+    
+    output reg tx = 1,
+    output reg busy = 0
 );
 
     parameter CLK_FREQ = 27_000_000;             

Semaine 1/top_ultrason_uart.v

@@ -0,0 +1,55 @@
+module top_ultrason_uart(
+    input wire clk,
+    input wire start,
+    inout wire sig,
+    output wire tx,
+);
+
+    parameter CLK_FREQ = 27_000_000;
+    parameter BAUD_RATE = 115_200;
+    localparam BIT_PERIOD = CLK_FREQ / BAUD_RATE;
+
+    // Paramètres pour le capteur à ultrasons
+    wire [15:0] distance;
+    wire [2:0] state_sensor;
+
+    // Signaux pour l'UART TX
+    reg [15:0] tx_data;
+    reg tx_start = 0;
+
+    // Instance du capteur à ultrasons
+    ultrasonic_fpga #(
+        .CLK_FREQ(CLK_FREQ)
+    ) sensor_inst (
+        .clk(clk),
+        .start(start),
+        .sig(sig),
+
+        .distance(distance),
+        .state(state_sensor)
+    );
+
+    // Instance de l'UART TX
+    uart_tx #(
+        .CLK_FREQ(CLK_FREQ),
+        .BAUD_RATE(BAUD_RATE)
+    ) tx_instance (
+        .clk(clk),
+        .start(tx_start),
+        .data(tx_data[7:0]),
+
+        .tx(tx)
+    );
+
+    always @(posedge clk) begin
+        if (state_sensor == 3'd6) begin // Lorsque la mesure est terminée, préparer les données
+            
+            tx_data <= distance;
+            tx_start <= 1;
+
+        end else begin
+            tx_start <= 0;
+        end
+    end
+
+endmodule