Refactor ultrasonic modules and testbench for improved functionality and clarity

Semaine_6/ULTRASON/tests/verilog/hc_sr04_tb.v

@@ -13,6 +13,7 @@ module hc_sr04_tb;
     // === Paramètres ===
     localparam CLK_FREQ = 27_000_000; // 27 MHz
     localparam CLK_PERIOD = 37; // Période en ns (~37 ns pour 27 MHz)
+    localparam CLK_MS = CLK_PERIOD * 100;
 
     // Génération de l'horloge 27 MHz
     always #(CLK_PERIOD/2) clk = ~clk;
@@ -46,7 +47,7 @@ module hc_sr04_tb;
         begin
             $display("[%0t ns] Déclenchement d'une mesure", $time);
             start = 1;
-            #(CLK_PERIOD * 2);
+            #CLK_PERIOD;
             start = 0;
             // Attendre que la mesure soit terminée
             wait(done);
@@ -77,6 +78,7 @@ module hc_sr04_tb;
 
         // Test 1: Mesure unique
         $display("=== Test 1: Mesure unique ===");
+        @(posedge clk); // Synchroniser avec l'horloge
         trigger_measurement();
         // Supposons que hc_sr04_model simule une distance fixe, par exemple 1000 (à ajuster)
         check_distance(16'd1000);
@@ -84,7 +86,9 @@ module hc_sr04_tb;
         // Test 2: Mesures multiples
         $display("=== Test 2: Mesures multiples ===");
         repeat (3) begin
-            #(CLK_PERIOD * 1000); // Attendre entre mesures
+            #(CLK_MS * 100); // Attendre entre mesures
+            @(posedge clk); // Synchroniser avec l'horloge
+            $display("[%0t ns] Déclenchement d'une nouvelle mesure", $time);
             trigger_measurement();
             check_distance(16'd1000);
         end