Add distance_ws2812_display module and testbench; implement ws2812_driver for LED control

Semaine 1/Capteur_recule_bidirectionel/top_ultrasonic_led.v

@@ -1,17 +1,16 @@
 module top_ultrasonic_led (
     input wire clk,
-    input wire rst,
     input wire start,       // bouton de déclenchement
     inout wire sig,         // broche unique pour trigger + echo
     output wire [5:0] leds  // LEDs pour affichage distance
+    output wire ws2812_dout // broche de données pour la LED WS2812 (optionnel)
 );
 
     wire [8:0] distance;
 
     // Module de mesure (version bidirectionnelle du capteur)
-    ultrasonic_fpga_onewire ultrasonic_inst (
+    ultrasonic_fpga ultrasonic_inst (
         .clk(clk),
-        .rst(rst),
         .start(start),
         .sig(sig),
         .distance(distance)
@@ -23,4 +22,11 @@ module top_ultrasonic_led (
         .leds(leds)
     );
 
+    // Module d'affichage WS2812 (optionnel, si vous souhaitez utiliser une LED RGB)
+    distance_ws2812_display ws2812_display_inst (
+        .clk(clk),
+        .distance(distance),
+        .ws2812_dout(ws2812_dout)
+    );
+
 endmodule