# Protocole between FPGA and ESP32

Ce protocole permet la communication entre le FPGA et l'ESP32 via UART, principalement pour transférer des données ou des commandes de contrôle simples.

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## Structure générale des trames

Chaque trame est encadrée par des caractères spéciaux :

- **ESCAPE** (Before special char)  : `0x1B`
- **STX** (Start of Text)           : `0x02`
- **ETX** (End of Text)             : `0x03`


**Format de trame :**
``` 
    0x02 OP_CODE VALUE_1 VALUE_2 ... 0x1B 0x03
```
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## Détail des commandes

| OP_CODE | Nom                       | Description                                             | Format                                                                        |
|---------|---------------------------|---------------------------------------------------------|-------------------------------------------------------------------------------|
| 0x00    | Error                     | Indique une erreur                                      | `0x02 0x00 [ERROR_CODE] 0x1B 0x03`                                            |
| 0x01    | Wi-Fi State               | Indique l'état du Wi-Fi (0 = down, 1 = up)              | `0x02 0x01 [0x00/0x01] 0x1B 0x03`                                             |
| 0x02    | Connection Update         | Notification de connexion ou déconnexion d’un appareil  | `0x02 0x02 [0x00/0x01] [MAC_ADDR (6 bytes)] 0x1B 0x03`                        |
| 0x03    | Request Connected Devices | Demande la liste des appareils connectés                | `0x02 0x03 0x1B 0x03`                                                         |
| 0x04    | Send Connected Devices    | Envoie la liste des appareil connecter                  | `0x02 0x04 [LEN (1 byte)] [MAC_LIST (n bytes)[MAC_ADDR (6 bytes)]] 0x1B 0x03` |
| 0x05    | Send Message              | Envoie un message à un appareil connecté via son MAC    | `0x02 0x05 [MAC_ADDR (6 bytes)] [LEN (1 byte)] [MESSAGE] 0x1B 0x03`           |

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## Détail des code erreur

| ERROR_CODE    |  Description                                                  |
|---------------|---------------------------------------------------------------|
| 0x00          |                                                               |
| 0x01          | Unknow command                                                |
| 0x02          | Args error                                                    | 
| 0x03          | Invalid Trame                                                 | 
| 0x04          | Too long trame                                                | 

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## Détails des champs

- **MAC_ADDR** : 6 octets représentant l’adresse MAC du destinataire.
- **LEN** : Longueur du message à envoyer (1 octet).
- **MESSAGE** : Suite d’octets de taille `LEN` représentant le message (binaire ou texte selon le contexte).

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## Exemples

### Exemple 1 : Wi-Fi actif
```
0x02 0x01 0x01 0x03
```
→ Indique que le Wi-Fi est actif.

### Exemple 2 : Connexion d'un appareil
```
0x02 0x02 0x01 0x12 0x34 0x56 0x78 0x9A 0xBC 0x03
```
→ Un appareil avec l’adresse MAC `12:34:56:78:9A:BC` vient de se connecter.

### Exemple 3 : Envoi de message
```
0x02 0x04 0x12 0x34 0x56 0x78 0x9A 0xBC 0x05 0x48 0x65 0x6C 0x6C 0x6F 0x03
```
→ Envoi du message `"Hello"` à l’appareil `12:34:56:78:9A:BC`.

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## Remarques

- Aucune vérification CRC/Checksum n’est ajoutée pour le moment (possible amélioration future).
- Le protocole est extensible : il suffit d’ajouter de nouveaux OP_CODEs au besoin.