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Verilog
Semaine 1
Jour 1
Matin :
- Exercices HDLbits :
- Vectors
- Modules : hierarchy
- Procedures (commencé)
Après-midi :
- Exercices HDLbits :
- Procedures
- More Verilog features
- Circuits
- Début de la mise en place de l’environnement :
- Téléchargement de oss-cad (toolchain) pour simuler et synthétiser le Verilog HDL
- Essais sur des modules Verilog
Jour 2
Matin :
- Exercices HDLbits :
- Latches & Flip-flops
- Lecture de documentation
Après-midi :
- Exercices HDLbits :
- Counters
- Difficultés sur la mise en place de l’environnement avec des outils open source :
- Téléchargement et installation du driver open source pour le Tang Nano avec Z-Diag
Jour 3
Matin :
- Lecture de documentation sur le capteur ultrasonique
- Implémentation du fonctionnement du capteur pour tester du code en simulation
Après-midi :
- Implémentation du module de mesure de distance via le capteur
- Implémentation du module de conversion distance → affichage sur 6 LEDs (type capteur de recul)
- Implémentation du module top combinant les deux modules précédents (système de radar de recul)
- Installation du logiciel propriétaire Gowin FPGA
- Prise en main du logiciel avec des programmes simples
- Premier montage du capteur sur breadboard
- Refonte du module de mesure (capteur avec un seul fil bidirectionnel) + mesure continue
- Programmation sur FPGA fonctionnelle
- Lecture de documentation sur les LEDs WS2812
- Implémentation des modules + testbench
- Échec
Jour 4
Matin :
-
Lecture de documentation sur le protocole UART (série)
-
Implémentation :
uart_tx
(transmission + encodage) + testbenchuart_rx
(réception + décodage) + testbenchuart_tx_rx
(communication complète) + testbench
-
Explication : relier TX du module A au RX du module B et inversement. Pour envoyer des données, inscrire un byte dans
data_in
et donner une impulsion surstart
. Pour recevoir, attendre quevalid
passe à 1. -
Préparation d’un
top-module
pour transmettre la distance mesurée par le capteur au PC via UART
Après-midi :
- Implémentation d’un module combinant capteur + transmission UART pour envoyer la distance au PC
- Essai réussi : données envoyées via TX depuis le FPGA, reçues par un script Python
- Création d’un module UART bidirectionnel :
- Depuis le PC, on envoie un chiffre entre 0 et 5 → la LED correspondante toggle sur le FPGA
- Le FPGA renvoie l’état actuel
- De nombreux bugs
- Lecture de code exemple trouvé sur GitHub, résolution partielle des problèmes
Jour 5
- Lecture de code tiers
- Essais de différents codes
- Réflexion sur la conception du projet final :
- Utilisation d’un ESP32 avec le Tang Nano 20K