Gros patch sur la fifo et rx fifo pour gagner des tick d'horloge, uart comand fonctionne toujours pas

Semaine_5/UART_ULTRASON_COMMANDS/tests/verilog/tb_ultrason_commands.v

@@ -13,7 +13,7 @@ module tb_ultrason_commands;
     wire tx_ready;
     reg [7:0] data_in = 8'h00;
     wire [7:0] data_out;
-    wire rx_received;
+    wire data_available;
 
     reg rd_en = 0;  // Lecture FIFO
 
@@ -42,13 +42,13 @@ module tb_ultrason_commands;
         .BAUD_RATE(BAUD_RATE)
     ) uart_rx_fifo_inst (
         .clk(clk),
-        .rx_pin(rx),           // on observe la sortie du DUT
+        .rx_pin(tx),          
         .rd_en(rd_en),
         .rd_data(data_out),
-        .data_available(rx_received)
+        .data_available(data_available)
     );
 
-    // === TX pour injecter une commande UART vers le DUT ===
+    // === TX pour injecter une commande UART ===
     uart_tx #(
         .CLK_FREQ(CLK_FREQ),
         .BAUD_RATE(BAUD_RATE)
@@ -57,7 +57,7 @@ module tb_ultrason_commands;
         .tx_enable(tx_enable),
         .tx_ready(tx_ready),
         .data(data_in),
-        .tx(tx),             // va dans le DUT
+        .tx(rx),
         .rst_p(1'b0)
     );
 
@@ -70,6 +70,7 @@ module tb_ultrason_commands;
 
         // Attendre que le TX soit prêt
         wait(tx_ready);
+        $display(">> TX ready");
         #100;
 
         // Envoyer la commande "ONE" (1)
@@ -77,19 +78,25 @@ module tb_ultrason_commands;
         tx_enable <= 1;
         #20;
         tx_enable <= 0;
+        $display(">> Command sent: %d", data_in);
 
         // Lire 2 octets de réponse : LSB et MSB de la distance
         repeat (2) begin
-            wait(rx_received);
+            wait(data_available);
+
+            //D
             #10;        // Laisse le temps de valider le drapeau
             rd_en <= 1; // Lecture de la FIFO
-            #20;
+            #30;
             rd_en <= 0;
+
+
+            #200;
             $display(">> Distance octet: %d", data_out);
         end
 
         $display("==== End UART Ultrasonic Test ====");
-        #1000;
+        #10000;
         $stop;
     end