Loopback fifo fonctionne mais avec 3 valeur de décalage

Semaine_5/UART_ULTRASON_COMMANDS/tests/Python/uart_ultrason_receiver.py

@@ -0,0 +1,21 @@
+import serial
+
+# === Configuration ===
+PORT = 'COM7'           # Remplace par le port série de ton FPGA (ex: '/dev/ttyUSB0' sur Linux)
+BAUDRATE = 115200       # À adapter selon ton uart_tx_fifo
+TIMEOUT = 1             # En secondes
+
+# === Connexion série ===
+ser = serial.Serial(PORT, BAUDRATE, timeout=TIMEOUT)
+print(f"Ouvert sur {PORT} à {BAUDRATE} bauds.")
+
+try:
+    while True:
+        data = ser.read(1)  # Lire 1 octet
+        if data:
+            value = int.from_bytes(data, byteorder='little')
+            print(f"Distance mesurée : {value} cm")
+except KeyboardInterrupt:
+    print("\nArrêté par l'utilisateur.")
+finally:
+    ser.close()