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# Projet FPGA (Tang Nano 20K) + ESP32
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## Objectif global
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Le but est de pouvoir se connecter à l’ESP32 via Wi-Fi, et de communiquer avec un PC (ou autre appareil USB connecté au FPGA).
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L’ESP32 agit comme **esclave** pour le FPGA et sert uniquement de **portail Wi-Fi**.
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Le FPGA fait le lien entre les appareils Wi-Fi et le périphérique USB.
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## Rôles des composants
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### FPGA (Tang Nano 20K)
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- Gère l’interface UART avec l’ESP32
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- Gère la communication USB avec le PC
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- Fait le routage bidirectionnel des données (mux / buffer intelligent)
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### ESP32
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- Crée un réseau Wi-Fi local
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- Écoute via une connexion UART avec le FPGA
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- Reçoit les commandes du FPGA et envoie les données des clients Wi-Fi
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### PC (ou autre appareil USB)
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- Envoie et reçoit des données (via terminal série ou logiciel personnalisé)
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## Architecture
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[ PC via USB ]
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│ uart_usb │ <— UART avec le PC
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└──────┬─────────┘
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┌──────────────┐
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│ uart_core │ <— Routeur/contrôleur central
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└────┬────┬────┘
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│ │
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┌─────────────┘ └────────────┐
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▼ ▼
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[uart_wifi] [user_logic] (LEDs)
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<— UART avec ESP32 (comporte les modules fonctionnels)
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## Détails des modules
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### `uart_usb`
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- Interface UART vers le PC (via USB-UART)
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- Peut utiliser un convertisseur USB-UART via `uart_rx_pc` / `uart_tx_pc`
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- Fournit :
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- `rx_data`, `rx_valid`, `rx_ready`
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- `tx_data`, `tx_valid`, `tx_ready`
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### `uart_wifi`
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- Interface UART avec l’ESP32
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- Même interface que `uart_usb`, mais avec `uart_rx_esp` / `uart_tx_esp`
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- Sert à la communication Wi-Fi
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### `uart_core`
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- Module central de routage UART
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- Gère la logique de communication :
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- Lecture des commandes depuis le PC → envoie à l’ESP32
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- Réception de réponse de l’ESP32 → envoie au PC
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- Peut être codé comme une FSM maître ou un router simple
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## Signaux principaux
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| Signal | Description |
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| `uart_rx_pc` | UART RX depuis le PC |
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| `uart_tx_pc` | UART TX vers le PC |
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| `uart_rx_esp` | UART RX depuis l’ESP32 |
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| `uart_tx_esp` | UART TX vers l’ESP32 |
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| `fifo_rx_pc_to_esp` | Données du PC à transférer à l’ESP32 |
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| `fifo_rx_esp_to_pc` | Données de l’ESP32 à transférer au PC |
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| `link_manager` | Logique de contrôle des transferts entre buffers/UART|
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| `status_led` | Gestion des LEDs de statut |
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