forked from tanchou/Verilog
- Initialized registers in ultrasonic_fpga to avoid undefined behavior. - Modified state machine in ultrasonic_fpga to include a COMPUTE state for better echo measurement handling. - Adjusted echo counting logic to ensure accurate distance calculation. - Updated ultrasonic_sensor to allow for a more flexible trigger pulse timing by reducing the threshold for valid triggers.
Semaine 2
Jour 6
Matin :
- Remise en contexte
- Réflexion sur un projet combinant FPGA (Tang Nano 20K) + ESP32 :
- Objectif : se connecter à l’ESP32 (Wi-Fi) → communiquer avec le PC (via USB au FPGA)
- L’ESP32 agit comme un esclave, servant uniquement de portail Wi-Fi
- Le FPGA fait le lien entre Wi-Fi et périphériques USB
Architecture prévue : [ PC via USB-C ] ←→ [ FPGA (Tang Nano 20K) ] ←→ [ ESP32 ] ←→ [ Clients en Wi-Fi ]
Après-midi :
- Documentation sur l’esp 32