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Verilog_Louis/Semaine 1/Capteur_recule/top_ultrasonic_led.v

28 lines
658 B
Coq
Raw Normal View History

module top_ultrasonic_led (
input wire clk,
input wire rst,
input wire start, // bouton ou signal de départ
input wire echo, // signal du capteur
output wire trig, // vers le capteur
output wire [5:0] leds // sorties LED
);
wire [8:0] distance;
// Module de mesure de distance
ultrasonic_fpga ultrasonic_inst (
.clk(clk),
.rst(rst),
.start(start),
.echo(echo),
.trig_out(trig),
.distance(distance)
);
// Module d'affichage leds
distance_display_led led_display_inst (
.distance(distance),
.leds(leds)
);
endmodule