forked from tanchou/Verilog
Refactor distance data type from 15 bits to 9 bits in ultrasonic_fpga module and update related testbench for consistency
This commit is contained in:
29
Semaine 1/Distance_display_led/distance_display_led.v
Normal file
29
Semaine 1/Distance_display_led/distance_display_led.v
Normal file
@@ -0,0 +1,29 @@
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module distance_display_led (
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input wire [8:0] distance,
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output reg [5:0] leds
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);
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// Constante
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parameter MIN_DIST = 2;
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parameter MAX_DIST = 349;
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parameter LEVELS = 5;
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parameter PART_SIZE = (MAX_DIST - MIN_DIST + 1) / LEVELS;
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always @(*) begin
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if (distance <= MIN_DIST + PART_SIZE*0)
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leds = 6'b111111;
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else if (distance <= MIN_DIST + PART_SIZE*1)
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leds = 6'b111110;
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else if (distance <= MIN_DIST + PART_SIZE*2)
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leds = 6'b111100;
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||||||
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else if (distance <= MIN_DIST + PART_SIZE*3)
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leds = 6'b111000;
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||||||
|
else if (distance <= MIN_DIST + PART_SIZE*4)
|
||||||
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leds = 6'b110000;
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||||||
|
else if (distance <= MIN_DIST + PART_SIZE*5)
|
||||||
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leds = 6'b100000;
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||||||
|
else
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leds = 6'b000000;
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||||||
|
end
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endmodule
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212
Semaine 1/Distance_display_led/distance_display_led.vcd
Normal file
212
Semaine 1/Distance_display_led/distance_display_led.vcd
Normal file
@@ -0,0 +1,212 @@
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$date
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Wed Apr 16 14:03:22 2025
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$end
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$version
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Icarus Verilog
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$end
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$timescale
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1s
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$end
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$scope module tb_distance_display_led $end
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$var wire 6 ! leds [5:0] $end
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$var reg 9 " distance [8:0] $end
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$var integer 32 # i [31:0] $end
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$scope module uut $end
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$var wire 9 $ distance [8:0] $end
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$var parameter 32 % LEVELS $end
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$var parameter 32 & MAX_DIST $end
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$var parameter 32 ' MIN_DIST $end
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$var parameter 34 ( PART_SIZE $end
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$var reg 6 ) leds [5:0] $end
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$upscope $end
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$upscope $end
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$enddefinitions $end
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$comment Show the parameter values. $end
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$dumpall
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b1000101 (
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b10 '
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b101011101 &
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b101 %
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$end
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#0
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$dumpvars
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b111111 )
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b0 $
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b0 #
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b0 "
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b111111 !
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$end
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#10
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b111110 !
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b111110 )
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b1010 "
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b1010 $
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b1010 #
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#20
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b10100 "
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b10100 $
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b10100 #
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#30
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b11110 "
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b11110 $
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b11110 #
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#40
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b101000 "
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b101000 $
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b101000 #
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#50
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b110010 "
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b110010 $
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b110010 #
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#60
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b111100 "
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b111100 $
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b111100 #
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#70
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b1000110 "
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b1000110 $
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b1000110 #
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#80
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b111100 !
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b111100 )
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b1010000 "
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b1010000 $
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b1010000 #
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#90
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b1011010 "
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b1011010 $
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b1011010 #
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#100
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b1100100 "
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b1100100 $
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b1100100 #
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#110
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b1101110 "
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b1101110 $
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b1101110 #
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#120
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b1111000 "
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b1111000 $
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b1111000 #
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#130
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b10000010 "
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b10000010 $
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|
b10000010 #
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#140
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b10001100 "
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b10001100 $
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b10001100 #
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#150
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b111000 !
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b111000 )
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b10010110 "
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|
b10010110 $
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b10010110 #
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#160
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b10100000 "
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b10100000 $
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b10100000 #
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#170
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b10101010 "
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b10101010 $
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b10101010 #
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#180
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b10110100 "
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|
b10110100 $
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b10110100 #
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#190
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b10111110 "
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|
b10111110 $
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b10111110 #
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#200
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b11001000 "
|
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|
b11001000 $
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b11001000 #
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#210
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b110000 !
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b110000 )
|
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b11010010 "
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|
b11010010 $
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|
b11010010 #
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#220
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b11011100 "
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|
b11011100 $
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|
b11011100 #
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#230
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b11100110 "
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|
b11100110 $
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b11100110 #
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#240
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b11110000 "
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|
b11110000 $
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b11110000 #
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#250
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b11111010 "
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|
b11111010 $
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b11111010 #
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#260
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b100000100 "
|
||||||
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b100000100 $
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b100000100 #
|
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#270
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b100001110 "
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||||||
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b100001110 $
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b100001110 #
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#280
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b100000 !
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b100000 )
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b100011000 "
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|
b100011000 $
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b100011000 #
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#290
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b100100010 "
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||||||
|
b100100010 $
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|
b100100010 #
|
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#300
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b100101100 "
|
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|
b100101100 $
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b100101100 #
|
||||||
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#310
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b100110110 "
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b100110110 $
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b100110110 #
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#320
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b101000000 "
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b101000000 $
|
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|
b101000000 #
|
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#330
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|
b101001010 "
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|
b101001010 $
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||||||
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b101001010 #
|
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#340
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b101010100 "
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||||||
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b101010100 $
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|
b101010100 #
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#350
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b0 !
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b0 )
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b101011110 "
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b101011110 $
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b101011110 #
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#360
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b101101000 "
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b101101000 $
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b101101000 #
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#370
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b101110010 "
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b101110010 $
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b101110010 #
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#380
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b101111100 "
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b101111100 $
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|
b101111100 #
|
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#390
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b110000110 "
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b110000110 $
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b110000110 #
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#400
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b110010000 "
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b110010000 $
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b110010000 #
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#410
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b110011010 #
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123
Semaine 1/Distance_display_led/distance_display_led_sim
Normal file
123
Semaine 1/Distance_display_led/distance_display_led_sim
Normal file
@@ -0,0 +1,123 @@
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#!
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:ivl_version "13.0 (devel)" "(s20250103-31-g7e238e7ca-dirty)";
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:ivl_delay_selection "TYPICAL";
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|
:vpi_time_precision + 0;
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||||||
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:vpi_module "C:\Users\louis\BUT2\Verilog\OSS-CA~1\lib\ivl\system.vpi";
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||||||
|
:vpi_module "C:\Users\louis\BUT2\Verilog\OSS-CA~1\lib\ivl\vhdl_sys.vpi";
|
||||||
|
:vpi_module "C:\Users\louis\BUT2\Verilog\OSS-CA~1\lib\ivl\vhdl_textio.vpi";
|
||||||
|
:vpi_module "C:\Users\louis\BUT2\Verilog\OSS-CA~1\lib\ivl\v2005_math.vpi";
|
||||||
|
:vpi_module "C:\Users\louis\BUT2\Verilog\OSS-CA~1\lib\ivl\va_math.vpi";
|
||||||
|
S_000001b2514bb620 .scope module, "tb_distance_display_led" "tb_distance_display_led" 2 1;
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||||||
|
.timescale 0 0;
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||||||
|
v000001b2514bbe50_0 .var "distance", 8 0;
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||||||
|
v000001b2514bbef0_0 .var/i "i", 31 0;
|
||||||
|
v000001b2515d8150_0 .net "leds", 5 0, v000001b2514be0e0_0; 1 drivers
|
||||||
|
S_000001b2514bbb30 .scope module, "uut" "distance_display_led" 2 5, 3 1 0, S_000001b2514bb620;
|
||||||
|
.timescale 0 0;
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||||||
|
.port_info 0 /INPUT 9 "distance";
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||||||
|
.port_info 1 /OUTPUT 6 "leds";
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||||||
|
P_000001b2514bbcc0 .param/l "LEVELS" 0 3 9, +C4<00000000000000000000000000000101>;
|
||||||
|
P_000001b2514bbcf8 .param/l "MAX_DIST" 0 3 8, +C4<00000000000000000000000101011101>;
|
||||||
|
P_000001b2514bbd30 .param/l "MIN_DIST" 0 3 7, +C4<00000000000000000000000000000010>;
|
||||||
|
P_000001b2514bbd68 .param/l "PART_SIZE" 0 3 10, +C4<0000000000000000000000000001000101>;
|
||||||
|
v000001b2514bbdb0_0 .net "distance", 8 0, v000001b2514bbe50_0; 1 drivers
|
||||||
|
v000001b2514be0e0_0 .var "leds", 5 0;
|
||||||
|
E_000001b2515c8c00 .event anyedge, v000001b2514bbdb0_0;
|
||||||
|
.scope S_000001b2514bbb30;
|
||||||
|
T_0 ;
|
||||||
|
%wait E_000001b2515c8c00;
|
||||||
|
%load/vec4 v000001b2514bbdb0_0;
|
||||||
|
%pad/u 34;
|
||||||
|
%cmpi/u 2, 0, 34;
|
||||||
|
%flag_or 5, 4;
|
||||||
|
%jmp/0xz T_0.0, 5;
|
||||||
|
%pushi/vec4 63, 0, 6;
|
||||||
|
%store/vec4 v000001b2514be0e0_0, 0, 6;
|
||||||
|
%jmp T_0.1;
|
||||||
|
T_0.0 ;
|
||||||
|
%load/vec4 v000001b2514bbdb0_0;
|
||||||
|
%pad/u 34;
|
||||||
|
%cmpi/u 71, 0, 34;
|
||||||
|
%flag_or 5, 4;
|
||||||
|
%jmp/0xz T_0.2, 5;
|
||||||
|
%pushi/vec4 62, 0, 6;
|
||||||
|
%store/vec4 v000001b2514be0e0_0, 0, 6;
|
||||||
|
%jmp T_0.3;
|
||||||
|
T_0.2 ;
|
||||||
|
%load/vec4 v000001b2514bbdb0_0;
|
||||||
|
%pad/u 34;
|
||||||
|
%cmpi/u 140, 0, 34;
|
||||||
|
%flag_or 5, 4;
|
||||||
|
%jmp/0xz T_0.4, 5;
|
||||||
|
%pushi/vec4 60, 0, 6;
|
||||||
|
%store/vec4 v000001b2514be0e0_0, 0, 6;
|
||||||
|
%jmp T_0.5;
|
||||||
|
T_0.4 ;
|
||||||
|
%load/vec4 v000001b2514bbdb0_0;
|
||||||
|
%pad/u 34;
|
||||||
|
%cmpi/u 209, 0, 34;
|
||||||
|
%flag_or 5, 4;
|
||||||
|
%jmp/0xz T_0.6, 5;
|
||||||
|
%pushi/vec4 56, 0, 6;
|
||||||
|
%store/vec4 v000001b2514be0e0_0, 0, 6;
|
||||||
|
%jmp T_0.7;
|
||||||
|
T_0.6 ;
|
||||||
|
%load/vec4 v000001b2514bbdb0_0;
|
||||||
|
%pad/u 34;
|
||||||
|
%cmpi/u 278, 0, 34;
|
||||||
|
%flag_or 5, 4;
|
||||||
|
%jmp/0xz T_0.8, 5;
|
||||||
|
%pushi/vec4 48, 0, 6;
|
||||||
|
%store/vec4 v000001b2514be0e0_0, 0, 6;
|
||||||
|
%jmp T_0.9;
|
||||||
|
T_0.8 ;
|
||||||
|
%load/vec4 v000001b2514bbdb0_0;
|
||||||
|
%pad/u 34;
|
||||||
|
%cmpi/u 347, 0, 34;
|
||||||
|
%flag_or 5, 4;
|
||||||
|
%jmp/0xz T_0.10, 5;
|
||||||
|
%pushi/vec4 32, 0, 6;
|
||||||
|
%store/vec4 v000001b2514be0e0_0, 0, 6;
|
||||||
|
%jmp T_0.11;
|
||||||
|
T_0.10 ;
|
||||||
|
%pushi/vec4 0, 0, 6;
|
||||||
|
%store/vec4 v000001b2514be0e0_0, 0, 6;
|
||||||
|
T_0.11 ;
|
||||||
|
T_0.9 ;
|
||||||
|
T_0.7 ;
|
||||||
|
T_0.5 ;
|
||||||
|
T_0.3 ;
|
||||||
|
T_0.1 ;
|
||||||
|
%jmp T_0;
|
||||||
|
.thread T_0, $push;
|
||||||
|
.scope S_000001b2514bb620;
|
||||||
|
T_1 ;
|
||||||
|
%vpi_call 2 13 "$dumpfile", "distance_display_led.vcd" {0 0 0};
|
||||||
|
%vpi_call 2 14 "$dumpvars", 32'sb00000000000000000000000000000000, S_000001b2514bb620 {0 0 0};
|
||||||
|
%pushi/vec4 0, 0, 32;
|
||||||
|
%store/vec4 v000001b2514bbef0_0, 0, 32;
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||||||
|
T_1.0 ; Top of for-loop
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||||||
|
%load/vec4 v000001b2514bbef0_0;
|
||||||
|
%cmpi/s 400, 0, 32;
|
||||||
|
%flag_or 5, 4;
|
||||||
|
%jmp/0xz T_1.1, 5;
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||||||
|
%load/vec4 v000001b2514bbef0_0;
|
||||||
|
%pad/s 9;
|
||||||
|
%store/vec4 v000001b2514bbe50_0, 0, 9;
|
||||||
|
%delay 10, 0;
|
||||||
|
%vpi_call 2 20 "$display", "Distance: %3d cm => LEDs: %b", v000001b2514bbe50_0, v000001b2515d8150_0 {0 0 0};
|
||||||
|
T_1.2 ; for-loop step statement
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||||||
|
%load/vec4 v000001b2514bbef0_0;
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||||||
|
%addi 10, 0, 32;
|
||||||
|
%store/vec4 v000001b2514bbef0_0, 0, 32;
|
||||||
|
%jmp T_1.0;
|
||||||
|
T_1.1 ; for-loop exit label
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||||||
|
%vpi_call 2 23 "$finish" {0 0 0};
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||||||
|
%end;
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||||||
|
.thread T_1;
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||||||
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# The file index is used to find the file name in the following table.
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|
:file_names 4;
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"N/A";
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||||||
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"<interactive>";
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||||||
|
"tb_distance_display_led.v";
|
||||||
|
"distance_display_led.v";
|
26
Semaine 1/Distance_display_led/tb_distance_display_led.v
Normal file
26
Semaine 1/Distance_display_led/tb_distance_display_led.v
Normal file
@@ -0,0 +1,26 @@
|
|||||||
|
module tb_distance_display_led;
|
||||||
|
reg [8:0] distance;
|
||||||
|
wire [5:0] leds;
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||||||
|
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||||||
|
distance_display_led uut (
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.distance(distance),
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||||||
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.leds(leds)
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|
);
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||||||
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||||||
|
integer i;
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||||||
|
initial begin
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||||||
|
$dumpfile("distance_display_led.vcd");
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||||||
|
$dumpvars(0, tb_distance_display_led);
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||||||
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||||||
|
// Test de la conversion de distance en LED
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for (i = 0; i <= 380; i = i + 10) begin
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||||||
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distance = i;
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|
#10;
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$display("Distance: %3d cm => LEDs: %b", distance, leds);
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||||||
|
end
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||||||
|
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||||||
|
$finish;
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||||||
|
end
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||||||
|
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||||||
|
endmodule
|
@@ -7,7 +7,7 @@ module tb_ultrasonic_fpga;
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|||||||
reg start = 0;
|
reg start = 0;
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||||||
reg echo = 0;
|
reg echo = 0;
|
||||||
wire trig_out;
|
wire trig_out;
|
||||||
wire [15:0] distance;
|
wire [8:0] distance;
|
||||||
|
|
||||||
time t_start, t_end;
|
time t_start, t_end;
|
||||||
|
|
||||||
|
@@ -6,7 +6,7 @@ module ultrasonic_fpga #(
|
|||||||
input wire start, // signal de declenchement
|
input wire start, // signal de declenchement
|
||||||
input wire echo, // retour du capteur
|
input wire echo, // retour du capteur
|
||||||
output reg trig_out, // signal envoye au capteur
|
output reg trig_out, // signal envoye au capteur
|
||||||
output reg [15:0] distance // distance mesuree
|
output reg [8:0] distance // distance mesuree
|
||||||
);
|
);
|
||||||
|
|
||||||
reg [2:0] state;
|
reg [2:0] state;
|
||||||
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Reference in New Issue
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